扫地机器人背后的关键因素有哪些？该如何选？

　　如果亲人让你帮忙选购一台扫地机器人，你明白该如何选么?看吸力参数尺寸?噪声分呗?自动回充?防缠绕、防阻碍?边刷电机个数?估算大多数人都会一脸迷惘。如果对扫地机器人不太明了，那么在遭遇购得选择时就会遇见很多疑问。

　　对于我们而言，买扫地机器人主要是期望在**短的时间内把地面清扫得干干净净，而扫地机器人的清洁能力主要取决清扫系统的设计和吸尘分机的功率。实质上，清扫效率**有力的的保障是扫地机器人享有一套十分智能的路径规划算法。而常见的扫地机器人算法大略分成两种：随机遮盖法和路径规划式清扫。

　　随机覆盖法，顾名思义就是指扫地机器人清扫较为随机，而看不出有***的法则。实际上扫地机器人也是根据一定的移动算法来的，如三角形、五边形轨迹尝试性的覆盖作业区，如果相遇阻碍，则执行对应的转向函数。这种方式实际上也可以做到100%遮盖，只不过时间成本比起高，算是“随机”的定义就是不可控，所以我们大家见到的随机式扫地机器人都是在屋子里面乱跑乱扫。很明显，在提倡智能化的***，随机遮盖法无疑是一种基本处于淘汰外缘的算法了。

　　在确定随机遮盖法不怎么靠谱后，我们着重看一看路径规划式清扫。路径规划式清扫是指扫地机器人运用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标，构建环境地形图，同时测算规划清扫线路，***结合自身的算法展开清扫保证不跑偏。如果想让规划式扫地机器人美妙工作，也需一个大前提——需确立起环境地形图并展开定位，定位-构图-规划-清扫四个环节一个都不能缺失。

　　其中，定位技术是路径规划式清扫的关键因素。如果并未定位，构建的地形图一定不准确，地形图不准确规划效率就低，效率太低那还不如直接买随机式扫地机器人。而我们***见到的一款市场**的扫地机器人斐纳TOMEFON智能扫地机器人装设有目前**的定位系统之一的无线载波室内定位系统，加之HSIR+多点矩阵智能构图系统、特制的TOMEFON智能定位导航自用芯片等，该款扫地机器人不仅可精细定位、全局导航规划，还可智能扫描建图、长久记忆地形图等，打开了智能规划的新时代，性能不错自不用说。

　　同时，斐纳TOMEFON智能扫地机器人设备有仿生算法程序，其能很好的自主定位环境，自动鉴别清扫区域，对环境展开智能**的分区清扫，如同人工的清扫方法。该扫地机器人采用的清扫路线是目前扫地机器人****的清扫路线——弓形清扫路线。该清扫路线清扫覆盖率极高。加之斐纳TOMEFON智能扫地机器人享有的自动辨别漏扫区域机能，该扫地机器人的漏扫重扫率为0。且其清扫法则，直线扫、不乱走，能做到直线清扫不偏航。

　　因此，从用户口碑、市场增长速度和品牌美誉度来看，斐纳TOMEFON智能扫地机器人都是满足新时代智能时期新需要的扫地机器人产品，展现了更好更智能的用户体验，值得大家购得与体验!